Seonghyeok Song, leitender Forscher vom Institute of AI Robotics (rechts), und Institutsleiter Dongil Park beobachten einen Rollstuhl mit Morphing-Rädern.
Von Charles Audouin | Fotos: Korea Institute of Machinery & Materials
Den koreanischen Forschern gelang es, Räder und Technologien von mobilen Robotern, die verschiedene Hindernisse wie Treppen oder Felsen überwinden können, zu entwickeln.
Das Korea Institute of Machinery & Materials (KIMM) teilte am 2. September mit, dass es mit der Verwendung des Prinzips der Oberflächenspannung der Flüssigkeitstropfen das erste Morphing-Rad der Welt entwickelte und es auf den echten bewegten Objekten erfolgreich anwandte.
Das vom koreanischen Forschungsteam unter Führung von Dongil Park, Leiter vom Institute of AI Robotics, und Seonghyeok Song, leitendem Forscher des Instituts, entwickelte Morphing-Rad ist mit einem Modularisierungssystem ausgestattet, mit dem Räder ohne komplizierte Mechaniken oder andere Sensoren ihre Festigkeit leicht verändern können.
Die bestehenden Technologien haben ihre Grenzen, da sich die Räder trotz des Fahrens im Flachland stark verändern, was zu einer niedrigen Effizienz und Sicherheit des Fahrens und Lärm führt.
Aber die vom Forschungsteam entwickelten Räder können beim Fahren mit hoher Geschwindigkeit im Flachland ihre Festigkeit wie bei den normalen Räder beibehalten und nur bei den Hindernissen ihre Festigkeit in Echtzeit verändern, um die Hindernisse zu überwinden.
Das koreanische Forschungsteam beendete im Oktober letzten Jahres die Überprüfung des Mechanismus der Morphing-Räder und entwickelte in jüngster Zeit Modulierungstechnologien, um einen hohen Felsen oder eine 18 cm hohe Treppe zu überwinden.
Das Team erklärte: „Es ist von großer Bedeutung, dass zuletzt entwickelte Morphing-Räder im Vergleich zu den bestehenden Rädern höhere Bewegungseffizienz sichern und verschiedene Hindernisse überwinden können.”
„Wir erwarten, dass diese neuen Räder in Zukunft auf den verschiedenen Transportmitteln wie beweglichen Robotern oder anderen Verkehrsmitteln angewendet werden.“
Die Forschung wurde in der Fachzeitschrift “Science Robotics“ in der Augustausgabe als Titelarbeit veröffentlicht.
Die neu entwickelten Morphing-Räder können nach der Form der Hindernisse ihre Festigkeit verändern.
caudouin@korea.kr
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